Eine Gemeinde auf dem Zusammenfluss der Flüssen Úpa und Lysečský potok. Sie wurde im 11. Jahrhundert gegründet. Im 17. Jahrhundert wurde hier Erz gewonnen.
Im Jahre 1792 lass hier der Graf Aichelburg einen klasicistischen Schloss bauen. Interessant ist auch die Kirche Nanebevzetí Panny Marie vom Ende des 19. Jahrhunderts. Heute ist Horní Maršov ein gebirgiges Erholungszentrum.